<div dir="auto"><div>Thanks Mike, but what could be the cause of the high CPU usage? Is it <span style="font-family:sans-serif">QXcbConnection: XCB error: 1 (BadRequest)?</span><br><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sat, Sep 26, 2020, 10:43 AM Mike Gabriel <<a href="mailto:mike.gabriel@das-netzwerkteam.de">mike.gabriel@das-netzwerkteam.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi,<br>
<br>
Am Dienstag, 22. September 2020 schrieb Robert Kudyba:<br>
> Not sure if this is the best place to report this. Is this a X2Go issue, or<br>
> a Gazebo issue with the Fedora package, or just a straight up Gazebo issue?<br>
> <br>
> Gazebo, gzclient, pins the CPU. We don't see this when using ssh -X, e.g.,<br>
> from a Mac with XQuartz, nor Windows with MobaXterm.<br>
<br>
What the Gazebo Client devs could.do is: fall back to Xinput1 if Xinput2 is unavailable. <br>
<br>
> 5.7.15-200.fc32.x86_64, gazebo-11.1.0-2.fc32.x86_64<br>
> <br>
> top - 09:31:06 up 33 days, 17:28,  4 users,  load average: 2.15, 0.74, 0.44<br>
> Tasks: 806 total,   3 running, 803 sleeping,   0 stopped,   0 zombie<br>
> %Cpu(s): 17.6 us,  0.4 sy,  0.0 ni, 81.7 id,  0.0 wa,  0.1 hi,  0.1 si,<br>
>  0.0 st<br>
> MiB Mem : 128537.7 total,  58096.7 free,  11477.8 used,  58963.1 buff/cache<br>
> MiB Swap:  15260.0 total,  15178.2 free,     81.8 used. 115554.7 avail Mem<br>
> <br>
>     PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+<br>
> COMMAND<br>
>  523200 me 20   0   14.0g 343892 146472 R 826.2   0.3   2:40.46 gzclient<br>
>  523199 me 20   0   12.0g 200884 117124 S   7.6   0.2   0:03.21 gzserver<br>
>  521547 me 20   0  202364  94772  25548 S   4.3   0.1   0:03.45 x2goagent<br>
> <br>
> We see this in /var/log/messages:<br>
> Sep 22 09:30:11 us dbus-broker-launch[522115]: Activation request for<br>
> 'org.a11y.atspi.Registry' failed.<br>
<br>
This one can be ignored, it is not fatal.<br>
<br>
> And from launching with verbose option:<br>
> [Wrn] [GuiIface.cc:119] X server does not support XInput 2<br>
<br>
This one is the problem.<br>
<br>
> [Wrn] [GuiIface.cc:119] QXcbConnection: XCB error: 1 (BadRequest),<br>
> sequence: 168, resource id: 158, major code: 130 (Unknown), minor code: 47<br>
<br>
... and the XClient gzclient dies...<br>
<br>
Mike <br>
<br>
-- <br>
Sent from my Fairphone powered by SailfishOS</blockquote></div></div></div>