<div dir="ltr"><div>Not sure if this is the best place to report this. Is this a X2Go issue, or a Gazebo issue with the Fedora package, or just a straight up Gazebo issue?</div><div><br></div>Gazebo, gzclient, pins the CPU. We don't see this when using ssh -X, e.g., from a Mac with XQuartz, nor Windows with MobaXterm.<br><br>5.7.15-200.fc32.x86_64, gazebo-11.1.0-2.fc32.x86_64<br><br>top - 09:31:06 up 33 days, 17:28,  4 users,  load average: 2.15, 0.74, 0.44<br>Tasks: 806 total,   3 running, 803 sleeping,   0 stopped,   0 zombie<br>%Cpu(s): 17.6 us,  0.4 sy,  0.0 ni, 81.7 id,  0.0 wa,  0.1 hi,  0.1 si,  0.0 st<br>MiB Mem : 128537.7 total,  58096.7 free,  11477.8 used,  58963.1 buff/cache<br>MiB Swap:  15260.0 total,  15178.2 free,     81.8 used. 115554.7 avail Mem<br><br>    PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND<br> 523200 me 20   0   14.0g 343892 146472 R 826.2   0.3   2:40.46 gzclient<br> 523199 me 20   0   12.0g 200884 117124 S   7.6   0.2   0:03.21 gzserver<br> 521547 me 20   0  202364  94772  25548 S   4.3   0.1   0:03.45 x2goagent<br><br>We see this in /var/log/messages:<br>Sep 22 09:30:11 us dbus-broker-launch[522115]: Activation request for 'org.a11y.atspi.Registry' failed.<br><br>And from launching with verbose option:<br>[Wrn] [GuiIface.cc:119] X server does not support XInput 2<br>[Wrn] [GuiIface.cc:119] QXcbConnection: XCB error: 1 (BadRequest), sequence: 168, resource id: 158, major code: 130 (Unknown), minor code: 47<br><br><br><br></div>